HumanoidのIKを使ってみる2

こんにちは。

SAT-BOXのカピバラさんです。

前回はHumanoidのIKの機能を使ってHumanoidのモデルの手を左右の棒に固定しました。今回はその続きです。

今回は、Humanoidモデルが何か物を『見る』という処理を作ってみたいと思います。という事で今回も前回と同様白い人型のモデルに登場してもらいたいと思います。

はい。
相変わらず今回も哀愁を漂わせております。

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IKの設定については前回のIKの記事を参考に設定してください。
sat-box.hatenablog.jp

まず、見る対象のオブジェクトを作成します。
今回は、このアセットを拝借。

f:id:sat-box:20170522171003j:plain
http://u3d.as/Mh3:FREE Food Pack

…おいしそう。

この中から、おにぎりを頂戴してとりあえず配置。
今回はこのおにぎりを人型モデルが見るように設定していきます。
その後、この人型モデルの目の前に持ってきます。

ほら、おにぎりだよー！
f:id:sat-box:20170522171331g:plain

このままだと、勿論見ないですよね。

前回のソースコードに追加して、見る処理も書いていきます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class IKController : MonoBehaviour {

	[Header("HandAnchors")]
	[SerializeField]
	public Transform rightHandAnchor = null;
	[SerializeField]
	public Transform leftHandAnchor = null;

	[Header("LookWeight")]
	[SerializeField, Range(0.0f, 1.0f)]
	private float lookTotalWeight = 0.0f;
	[SerializeField, Range(0.0f, 1.0f)]
	private float bodyWeight = 0.0f;
	[SerializeField, Range(0.0f, 1.0f)]
	private float headWeight = 0.0f;
	[SerializeField, Range(0.0f, 1.0f)]
	private float eyeWeight = 0.0f;
	[SerializeField]
	private GameObject lookTarget;

	private Animator animator;

	void Start()
	{
		animator = GetComponent<Animator>();
	}

	void OnAnimatorIK()
	{
		//アニメーターが無いときは処理しない
		if (!animator)
			return;

		//右手を固定
		if (rightHandAnchor != null)
		{
			animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
			animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
			animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandAnchor.position);
			animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandAnchor.rotation);
		}

		//右手を固定
		if (leftHandAnchor != null)
		{
			animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
			animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
			animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandAnchor.position);
			animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandAnchor.rotation);
		}


		//敵が自分の方向を向くようにする
		if (lookTarget != null)
		{
			animator.SetLookAtWeight(lookTotalWeight, bodyWeight, headWeight, eyeWeight);
			animator.SetLookAtPosition(lookTarget.transform.position);
		}
	}
}